コントローラによる車の手動操作


 
     写真のボタンの部分をマウスでクリックすると操作の説明が表示されます
     

 IRACSはプログラムが起動されると上のようなコントローラが表示されます。  本物のコントローラと同じような操作で車をコントロールする事ができます。
 ただし車をコントロールするボタンは押し続けるのではなく一度クリックするとその状態が保持されます。
 本物のコントローラのようにボタンを離してその機能を解除する時は、もう一度そのボタンクリックします。
 コントローラで車の操作を行うにはI/Oコントローラと赤外線コントローラが正しく接続されてI/Oコントローラが正しく設定されている必要があります。
 I/Oコントローラが接続されていない場合は、シミュレーション操作でレイアウト図上の車コントロールする事ができます。

・各ボタンの機能

  本プログラムを終了します。   手動運転モードと自動運転モードを切り替えます。

  車の前進と停止を切り替えます。   車の後進と停止を切り替えます。

  車の左折と直進を切り替えます。   車の右折と直進を切り替えます。

  ターボ運転と通常運転を切り替えます。

 前進から後進、後進から前進、右折から左折、左折から右折に直接切り替える事ができます。


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