コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編

スナップ ウィキ
クラフト親父


ロビボイスプレイヤー

 Android版ロビ認識語プレイヤーで再生できない

 ロビの音声再生機能

 プレイリスト機能

 Android版ロビボイスプレイヤー

 英語等のロビの再生音声追加

 リモート接続機能

 脳天気やんちゃ等のロビの再生音声追加

 FlashAirによるリモート接続対応(Android版)

 FlashAirによるリモート接続対応(Windows版)

 ロビの隠し音声追加(Windows版)

 ロビの隠し音声追加(Android版)

 ロビクル対応(Windows版)

 ロビクル対応(Android版)

 ロビのココロ2対応

 中国語ロビのココロ確認

 ロビのココロ2DX対応

 Android版のロビのココロ2DX対応


ロビ設定ファイルエディター

 サーボの稼働範囲

 ログファイルの読込み その1

 ログファイルの読込み その2

 FlashAirによるリモート接続対応

 ロビクル対応

 画面サイズの変更

 ロビのココロ2対応


ロビモーションエディター

 jump先変換機能

 リモート接続機能

 ログファイルの読込み その2

 モーションキャプチャー機能

 FlashAirによるリモート接続対応

 左右ポーズの入替機能

 オーディオシンクロ機能 その1

 オーディオシンクロ機能 その2

 モーションシミュレーター連動機能


ロビモーションシミュレーター

 プロトタイプ

 初版

 サーボ速度シミュレーション

 パーツ色の変更

 シミュレーター間連携

 実物のロビとの連携

 頭の角度のシミュレーション

 プログラムのシミュレーション

 音声再生機能

 ロビメインプログラム対応

 ボイスプレイヤー連携

 ボイスコンバーター連携(音声認識)

 体の上下位置のシミュレーション

 GUIによるパーツの色変更

 GUIによるパーツの光沢変更

 ロビンゴ(ビンゴゲーム)の対応

 頭の角度のシミュレーション(サーボ角度による計算)

 3Dモデルの追加(ラピロ) その1

 3Dモデルの追加(ラピロ) その2

 3Dモデルの追加(ガンダム) その1

 3Dモデルの追加(ガンダム) その2

 背景画像設定機能

 背景画像制御機能

 5モデル同時シミュレーション

 3Dモデルの追加(ミニオン)

 3Dモデルの追加(ドラえもん)

 3Dモデルの追加(AIBO)

 移動シミュレーション機能

 充電チェアーの追加

 11モデル同時シミュレーション

 背景変更機能対応ロビンゴゲーム

   デバッグ機能

   デバッグ機能のリモート対応

   イタリア語/中国語版ロビのココロ

   ベクター紹介記事

   背景画像キャプチャー機能

   ストリートビューのスナップ作成方法

   スナップのロビクラブへの投稿方法

   モーション作成方法その1 基本操作

 モーション作成方法その2 サウンドとLED制御

 モーション作成方法その3 サーボ移動時間とポーズ保持時間

 モーション作成方法その4 実機での実行

 モーション作成方法その5 リモート接続

 PPAP作成方法

 プログラム取り込み機能の機能改善

 モーション作成方法その7 サブプログラムのコール

 モーション作成方法その8 モーションデータの保存

 モーション作成方法番外編その2

 bvhファイル読み込み機能

 サーボ位置詳細設定機能

 サーボ位置左右反転機能

 サーボ位置左右反転機動画

 ホログラム画像作成機能

 ホログラム画像作成機能 直接表示


その他のソフト

 ロビ無線コントローラー

 ロビ無線コントローラー FlashAir対応

 ロビ無線コントローラー ロビクルモード対応

 ロビボイスコンバーター

 ロビボイスコンバーター 英会話

 ロビボイスコンバーター 方言認識

 ロビランダムエディター

 ロビランダムエディター ロビクル対応

 ロビランダムエディター ロビのココロ2対応

 Robi AR(拡張現実)

 Robi ARバージョンアップその1

 Robi ARバージョンアップその2

 Kinectによるモーションの取り込み

 ロビクラブウォッチャー

 ロビクラブウォッチャー ロビモーションシミュレーター対応

 ロビクラブウォッチャー FlashAir対応

 ロビクラブウォッチャー バージョンアップ

 ロビクラブウォッチャー コメント読み機能追加


ロビプログラム

 ダンスプログラム

 人の動きのキャプチャー

 メインプログラムの起動プログラムの変更

 しゃべるだけロビと漫才

 色認識

 テレビ音声による音声認識

 文字を書かせる

 リモート接続による音声認識語の取得

 リモート接続による音声認識語の取得 他のロビへの転送

 リモート接続による音声認識語の取得 ネット接続

 100Ribiのモーション

 一発芸 その1

 一発芸 その2

 一発芸 その3

 一発芸 その4

 一発芸 まとめ

 ロビンゴ(ビンゴゲーム)

 一発芸 その5

 一発芸 その6

 しゃべるだけロビ 再生音声の追加

 再販版のロビのココロ その1

 再販版のロビのココロ その2

 ロビ標準プログラムのFlashAir対応

 ロビクル標準プログラムのFlashAir対応

 音声認識による計算プログラム

 音声認識によるミュージックプレイヤー機能

 イントロ当てゲーム

 ロビの音量変更プログラム

 ロビの音量変更プログラム

 アイドリング時の目の色変更プログラム

 バッテリィー大丈夫の応答(幻の3段階目)

 バッテリィー切れ警告機能

 めざましジャンケン

 写真撮影用プログラム その1

 一発芸 その7

 写真撮影用プログラム その2

 停止/再起動プログラム

 一発芸 その8

 ロビのココロ2 その1

 ロビのココロ2 その2(10人の名前対応)

 ロビのココロ2 その3(ロビのココロ1での実行)

 ロビのココロ2 その4(ファイル解析)

 ロビのココロ2 その5(幻のプログラム)

 ロビのココロ2 その6(ロビクル対応)

 ロビの体内時計

 ボケロビ

 ランダム機能の検証

 PPAP(ペンパイナップルアポーペン)

 PPAPその2

 ロビ標準プログラムの遷移表(資料)

 VoiceText(音声合成ソフト)その1

 VoiceText(音声合成ソフト)その2

 ショウ君の音声への変更

 ロビのココロ2DXのリモート接続対応

 ロビのココロ2DXの名前呼び出し機能拡張

 ロビのココロ2DXの川柳を全部読ませる


落語

 ろび太の小噺 其之壱

 ろび太の小噺 其之弐

 ろび太の小噺 其之参

 新年口上

 落語 初天神

 落語 寿限無

 ロビ家紋

 落語 親子酒

 笑点


改造

 BlueToothレシーバー装着

 マイコンボードの音声信号の取得

 ハンダ付けなしのUSB接続

 しゃべるだけロビ

 しゃべるだけロビ 口パク追加

 しゃべるだけロビ 口パクLED変更

 しゃべるだけロビ 乾電池駆動

 マイコンボードのバージョン

 胸の隙間修正(ジョイント)

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その1

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その2

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その3

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その4

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その5

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その6

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その7(数字表示)

 ドットマトリックスLEDによる目の変更 その7(標準プログラム対応)

 I2Cバスの制御 その1

 I2Cバスの制御 その2

 第3版マイコンボード

 肩の稼働範囲の変更 その1

 肩の稼働範囲の変更 その2

 肩の稼働範囲の変更 その3

 肩の稼働範囲の変更 その4

 FlashAirのGPIO機能その1

 FlashAirのGPIO機能その2


プラロボホンの改造

 マイコンボードとスピーカーの実装

 口LEDの実装

 目LEDの実装

 両腕サーボの実装

 ロビのプログラムによるサーボの動作

 二腕歩行

 恋ダンス

 FlashAirとバッテリィーの実装

 音声認識ボードの実装

 ロビのプログラムによるサーボの動作改善

 拡張ユニットの実装

 シンクロ動作(ハモリ)のテスト

 ロビクルとの連動

 お掃除ロボットとの連動(arduino使用

 赤外線リモコン連動

 お掃除ロボットとの連動(PhotoMosリレー使用)

 赤外線リモコン連動 ロボQ操作

 加速度センサーによる移動方向

 ギアーボックスの実装

 
トラブル

 頭を左右に振るサーボ(ID14)の故障

 ネックフレームの破損

 ネックフレームの交換

 SDエクステンションの修理


標準プログラムの不具合

 第三版起き上がりプログラムその1

 第三版起き上がりプログラムその2

 ロビのココロ2DXの初期設定プログラム

 ロビのココロ2DXの電圧監視とタイムアウト監視

 ロビのココロ2DXのかるたプログラム

 ロビのココロ2DXの初期化プログラムの改善

 ロビのココロ2DXのかるたプログラムのカスタマイズ

 ロビのココロ2DXのかるたプログラムの不具合修正

 ロビのココロ2DXの電圧監視とタイムアウト監視の不具合修正

 デアビスティーニのロビのココロ2DX不具合対応

 人感センサーによるロビの向きの不具合対応